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蘇景暉老師

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一、基本資料

黃信雄老師

 

職級: 教授

姓名:蘇景暉

E-Mail: suhu@mail.lhu.edu.tw

研究室: C3129

分機號碼: 5629

到校服務日期: 85年8月

二、主要學歷
  • 國立台灣大學電機工程學系學士 72/9-76/6
  • 國立台灣大學電機工程學系碩士 76/9-78/6
  • 國立台灣大學電機工程學系博士 78/9-82/1

三、 現職及與專長相關之經歷

  • 復興工商專校電機工程科講師 81/8~82/7
  • 台安電機股份有限公司高級工程師  84/7~85/6
  • 龍華科技大學電子工程系專任副教授  85/8~96/7
  • 龍華科技大學電子工程系專任教授 96/8~迄今
  • 龍華科技大學電資學院院長  94/8~97/7
  • 龍華科技大學學務長 97/8~100/7
  • IEEE senior member 97~迄今
  • IEEE education society台北分會主席 93~ 迄今  

四、專長

  • 自動控制、電力電子系統控制
  • 嵌入式控制系統、智慧輪型機器人

五、獎勵

  1. 87年國科會甲種研究獎勵。
  2. 收錄於1999, 2000年Who’s who in the World, Marquis Who’s who。
  3. IEEE (電子電機工程師學會) Senior member, 2008。
  4. 中華工程教育學會IEET教學傑出獎, 2019。

六、競賽或展演

(A) 國內競賽

  1. 辦理2009, 2011-2019年教育部「電腦鼠暨智慧輪型機器人國內及國際競賽」；
  2. MATLAB/SIMULINK在電腦鼠走迷宮競賽與教學上之應用，2010 MATLAB & Simulink技術與應用文章/論文徵文比賽 第二名 2010/10/26, 新竹科學同業公會。
  3. 2009年全國智慧型機器人大賽：電腦鼠走迷宮第一名。
  4. 2009年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠走迷宮國內賽：第一、二、三名；
  5. 2009年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國內賽：第一、二、四名；
  6. 2009年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠走迷宮比賽國際邀請賽：第三、四名。
  7. 中國大陸2009全國電腦鼠走迷宮邀請賽：一等獎。
  8. 2010年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠走迷宮國內賽：第三名；
  9. 2010年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國內賽：第一名；
  10. 2011新光保全智慧型保全機器人競賽：第一名；
  11. 2011年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國內賽：第一、二名；
  12. 2011全國智慧型機器人科技創意競賽-人工智慧自走車競速：第一、二、三名；
  13. 2011年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠走迷宮國內賽：第三名；
  14. 2012年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠走迷宮國內賽：第一名；
  15. 2012年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國內賽：第一名；
  16. 2013年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠走迷宮國內賽：第一、三名；
  17. 2013年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國內賽：第一名；
  18. 2014年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國內賽：第一、二名；
  19. 2014年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠走迷宮國內賽：第一、三名；
  20. 2015 Taipei Maker Faire循跡自走車競賽第一、二名；
  21. 2015年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國內賽：第二名；
  22. 2015年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠走迷宮國內賽：第一、二名；
  23. 2015 Tainan Maker Faire循跡自走車競賽第二名；
  24. 2016年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠走迷宮國內賽：第一、三名；
  25. 2016年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國內賽：第二名；
  26. 2016年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-智慧家庭機器人：第一、二名；
  27. 2017單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國內賽：第一、二名
  28. 2017教育部第12屆數位訊號處理創思設計競賽綠能與應用控制組：第一名
  29. 2017台灣智慧型機器人大賽電腦鼠走迷宮第一名
  30. 2017台灣智慧型機器人大賽競速自走車第一、二名
  31. 2017亞洲智慧型機器人大賽自走車飆創意軌道比賽第一二名
  32. 2018單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠國內賽：第三、四名
  33. 2018單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國內賽：第一、二名
  34. 2018單晶片電腦鼠暨機器人-線迷宮鼠國內賽：第一、四名
  35. 2019單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠國內賽：第一、二名
  36. 2019單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國內賽：第一、二名

(B) 國際競賽

  1. APEC 2009 international Micromouse Contest 第三名。
  2. APEC 2011 international Micromouse Contest 第三名。
  3. 2010年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，競速自走車：第三名；
  4. 2011年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，競速自走車：第一、二名；
  5. 2011年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，古典電腦鼠走迷宮：第五名；
  6. 2012年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠走迷宮比賽國際邀請賽：第三名。
  7. 2012年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國際邀請賽：第二名。
  8. APEC 2012 international Micromouse Contest 第一名、最佳學生獎。
  9. 2012 Robogames international Micromouse/Maze contest：第一、二、三名；
  10. 2012 Robogames international NatCare contest：第一、二名；
  11. 2012年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，競速自走車：第一、三名；
  12. 2012年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，古典電腦鼠走迷宮：第三名；
  13. 2013 APEC international Micromouse Contest 第二名、最快單趟成績。
  14. 2013年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國際邀請賽：第二名。
  15. 2013年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，古典電腦鼠走迷宮：第三名；
  16. 2014 RobotChallenge enhanced line following robot contest第一名；
  17. 2014 APEC international Micromouse Contest 第一名、最佳學生獎。
  18. 2014年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，古典電腦鼠走迷宮：第三名；
  19. 2014年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，競速自走車：第二、三名；
  20. 2015 APEC international Micromouse Contest 第二、三名、最佳學生獎。
  21. 2015年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，古典電腦鼠走迷宮：第一名；
  22. 2015年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，競速自走車：第二、三名；
  23. 2015年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國際邀請賽：第一名。
  24. 2015年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-古典電腦鼠國際邀請賽：第一名。
  25. 2016 APEC international Micromouse Contest 第一、二名、最佳學生獎。
  26. 2016年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-電腦鼠走迷宮國際邀請賽：第二名。
  27. 2016年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國際邀請賽：第一名。
  28. 2016年人工智慧單晶片電腦鼠暨機器人-半尺寸電腦鼠走迷宮國際邀請賽：第五名。
  29. 2016年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，古典電腦鼠走迷宮：第一名；
  30. 2016年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，競速自走車：第二、三名；
  31. 2016年全日本電腦鼠與競速機器人國際競賽，半尺寸電腦鼠走迷宮：第四名；
  32. 2017 APEC international Micromouse Contest 第一、二名、最佳學生獎。
  33. 2017葡萄牙電腦鼠走迷宮國際賽第一、三名
  34. 2017北京RobotChallenge 競速自走車障礙國際賽第二名
  35. 2018全日本電腦鼠與競速機器人國際賽，競速自走車第五名
  36. 2018單晶片電腦鼠暨機器人-競速自走車國際賽：第一名

七、研究成果目錄

(A) 專利

  1. 中華民國新型專利，2006，智慧型網際網路自動化控制模組，新型第M296552號，蘇景暉 李齊雄 吳威震。
  2. 中華民國發明專利，2013，自動校正感測器及自動追蹤軌跡的方法及裝置，102-8-I387860，蘇景暉、李齊雄、莊勝雄、林谷鴻、林國恩、張家豪。
  3. 中華民國發明專利，2016，隨插即用與互動模組配對之創意學習電子教具，I517110，黃信雄、蘇景暉、李齊雄、林聖紘、游宗諭、廖啟賓。

(B) 電力電子系統控制理論與實務應用

  1. Juing-Huei Su, J.-J. Chen, and D.-S. Wu, 2002, “Learning feedback controller design of switching converters via MATLAB/SIMULINK,” IEEE Transactions on Education, pp.307-315, Nov. [SCI]
  2. B.-C. Hsu, Juing-Huei Su, J.-M. Wei, 2004, “PWM-VS inverter implementation via resistor-based current sensing techniques,” Journal of Technology, Vol. 19, No. 2, pp. 187-193.
  3. Juing-Huei Su, C.-L. Chien, 2004, “Computer Aided Design of Power Factor Correction Circuits via MATLAB/SIMULINK,” Journal of Lunghwa University of Science and Technology, vol. 17, pp. 7-16, July.
  4. Juing-Huei Su, C.-M. Wang, C.-L. Chien, 2004, “Learning the Design of Power Factor Correction Circuits via MATLAB/SIMULINK,” Journal of Technology, Vol. 19, No. 3, pp. 269-276.
  5. J.-J. Chen, Juing-Huei Su, H.-Y. Lin, C.-C. Chang, Y. Lee, T.-C. Chen, H.-C. Wang, K.-S. Chang, and P.-S. Lin, 2004, “Integrated current sensing circuits suitable for step-down DC-DC converters,” Electronics Letters, Vol. 40, No. 3, pp. 200-201, February. [SCI]
  6. C. M. Wang, Juing-Huei Su, and C. H. Yang, 2004, “Improved ZCS-PWM Commutation Cell for IGBT’s Application,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems, Vol. 40, No. 3, July, pp. 879-888. [SCI]
  7. J.-J. Chen, Juing-Huei Su, Y.-S. Hwang1, C.-L. Tseng and H.-Y. Lin, 2005 “Wide-Range High-Linearity Current-Controlled Pulse-WidthDelay Circuits,” IEICE Electronics Express, Vol. 2, No. 7, pp. 217-220. [SCIE]
  8. Juing-Huei Su, 2005, “Comparisons on discrete-time modeling techniques of dc-dc switching converters,” Journal of the Chinese Institute of Engineers, Vol. 28, No. 5, pp. 893-898. [SCI]
  9. Juing-Huei Su, B.-C. Hsu, 2005, “Application of small-gain theorem in the dead-time compensation of voltage source inverter drives,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 52, No. 5, pp. 1456-1458, October. [SCI]
  10. Juing-Huei Su, J.-J. Chen, C.-M. Wang, C.-L. Chien, 2006, “SIMULINK behavior models for dc-dc switching converter circuits using PWM control ICs,” International Journal of Engineering Education, Vol. 22, No. 2, pp. 315-322. [SCI]
  11. 王順忠、蘇景暉、陳逸謙、廖國志，2007，”具二次測同步整流器之高功因高效率順向式轉換器之研製(上)”，電機月刊，pp.200-206，2007年三月號。
  12. 王順忠、蘇景暉、陳逸謙、廖國志，2007，”具二次測同步整流器之高功因高效率順向式轉換器之研製(下)”，電機月刊，pp.254-261，2007年四月號。
  13. Juing-Huei Su, S.-C. Wang, J.-J. Chen, C.-S. Lee, 2009, “Problem-based learning of DC-DC switching power converters with behavior model simulations,” International Journal of Technology and Engineering Education, Vol. 6, No. 2, pp. 29-39.
  14. S.-C. Wang, Y.-C. Chen, Juing-Huei Su, 2010, “Teaching switching converter design using problem-based learning with simulation of characterization modeling,” Journal of Power Electronics, Vol. 10, No. 6, pp.593-603. [SCI]

(C) 嵌入式控制系統實務應用、智慧型機器人

  1. Juing-Huei Su, C.-S. Lee, and W.-C. Wu, 2006, “The design and implementation of a low-cost and programmable home automation module,” IEEE Transactions on Consumer Electronics, Vol. 52, No. 4, pp. 1239-1244. [SCI]
  2. Juing-Huei Su, J.-Y. Huang, H.-H. Huang, C.-S. Lee, 2009, “The implementation of an advanced maze-solving and path planning algorithm for micromouse contests and robot education”, Proceedings of Int. conf. on Technology Education in the Asia-Pacific Region, National Taiwan Normal University, pp. 180-191, Nov. 11-13, Taipei.
  3. Juing-Huei Su, S.-H. Chuang, H.-H. Huang, C.-S. Lee, 2009, “An Intelligent Line-following-robot for Introductory Robot Courses,” Proceedings of Int. conf. on Technology Education in the Asia-Pacific Region, National Taiwan Normal University, pp. 233-245, Nov. 11-13, Taipei.
  4. C.-S. Lee, Juing-Huei Su (通訊作者), K.-E. Lin, J.-H. Chang and G.-H. Lin, 2010, “A Project-Based Laboratory for Learning Embedded System Design with Industry Support,” IEEE Transactions on Education, Vol. 53, No. 2, pp. 173-181. [SCI]
  5. Juing-Huei Su, C.-S. Lee, and H.-H. Huang, 2010, "The application of micromouse and MATLAB in teaching autonomous mobile robots", Proceedings of the 9th International Conference on Education and Educational Technology, pp. 284-289, Iwate Prefectural University, Iwate, Japan, Oct..
  6. C.-S. Lee, H.-H. Huang, Juing-Huei Su, Y.-J. Huang and T.-M. Hsieh, 2010, "Industry-based Training Course for Line Following Maze Robot Implementations", Proceedings of the 9th International Conference on Education and Educational Technology, pp. 298-302, Iwate Prefectural University, Iwate, Japan, Oct..
  7. H.-H. Huang, Juing-Huei Su (通訊作者), C.-S. Lee, J.-Y. Huang, and S.-H. Chuang, 2010, "Hands-on intelligent mobile robot laboratory with support from the industry", Proceedings of the IEEE EDUCON Education Engineering 2010 – The Future of Global Learning Engineering Education, pp. 457-463, Madrid, Spain, May.
  8. Juing-Huei Su, Chyi-Shyong Lee, Hsin-Hsiung Huang, Sheng-Hsiung Chuang, and Chih-Yuan Lin, 2010, “An intelligent line-following robot project for introductory robot courses,” World Trans. on Eng. and Technology Education, Vol. 8, No. 4, pp. 1-7.
  9. 蘇景暉、李齊雄、黃信雄、程國瑋、傅傳憲，MATLAB/SIMULINK在智慧型機器人競賽與教學上之應用，2011第一屆工程教育學術研討會，頁數532-539，國立台灣師範大學，5月13日。
  10. 黃信雄、李齊雄、蘇景暉、楊嘉隆、謝財明，實現智慧型線迷宮機器人尋找最短路徑演算法，2011第一屆工程教育學術研討會，頁數50-58，國立台灣師範大學，5月13日。
  11. Juing-Huei Su, Chyi-Shyong Lee, Hsin-Hsiung Huang, Shih-Wei Chao, Sheng-Hong Lin, and Yu-Cheng Wu, 2011, “A Versatile Kit for Teaching Intelligent Mobile Robots,” Next Wave in Robotics, Communications in Computer and Information Science, Vol. 212, pp. 42-49, Springerlink.
  12. Juing-Huei Su, Chyi-Shyong Lee, Hsin-Hsiung Huang and Jheng-Yu Huang, 2011, “A micromouse kit for teaching autonomous mobile robots,” International Journal of Electrical Engineering Education. Vol. 48, No. 2, pp. 188-201 [SCI].
  13. Chyi-Shyong Lee, Juing-Huei Su, Hsin-Hsiung Huang, and Yu-Cheng Wu, 2012, “An Educational Robot for micromouse, line-maze, and robotrace contests,“ The 43rd International Symposium on Robotics, pp. 816-819, Aug. 29-31, Taipei, Taiwan.
  14. Juing-Huei Su, Hsin-Hsiung Huang, Chyi-Shyong Lee, and Sheng-Hong Lin, 2012, “A Simple Velocity Estimator for Optical Encoders and Its Application,“ The 43rd International Symposium on Robotics, pp. 800-803, Aug. 29-31, Taipei, Taiwan.
  15. Hsin-Hsiung Huang, Juing-Huei Su, Chyi-Shyong Lee, and Sin-Mao Fu, 2012, “A High Value-added Kit for Mobile Robot Education,“ The 43rd International Symposium on Robotics, pp. 820-823, Aug. 29-31, Taipei, Taiwan.
  16. Hsin-Hsiung Huang, Juing-Huei Su (通訊作者), and Chyi-Shyong Lee, 2013 “A Contest-Oriented Project for Learning Intelligent Mobile Robots,” IEEE Transactions on Education, Vol. 56, No. 1, pp. 88-97.  [SCI].
  17. Juing-Huei Su, H.-H. Huang, and C.-S. Lee, “Behaveior model simulations of micromouse and its application in intelligent mobile robot education,” The 2013 CACS International Automatic Control Conference, Dec. 2-4, 2013, Nantou, Taiwan.
  18. Juing-Huei Su, H.-H. Huang, C.-S. Lee, 2014, “A Simple and Efficient Diagonal Maze-solver for Micromouse Contests and intelligent mobile robot education,” proceedings of the 26th Chinese Control and Decision Conference, May 31~June 2, pp.2407-2411.
  19. Juing-Huei Su, C.-S. Lee, and C.-W. Chen, 2016, “Sensor fusion algorithms for encoder resolution enhancement in educational mobile robots, Proceedings of 2016 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent System, Taipei, Taiwan, 31 August~2 September.
  20. Juing-Huei Su, X.-H. Cai, C.-S. Lee, and C.-W. Chen”, 2016, “The development of a half-size micromouse and its application in mobile robot education, Proceedings of 2016 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent System, Taipei, Taiwan, 31 August~2 September.

(D) 強健控制理論

  1. Su, Juing-Huei, Fong, I-Kong, , and Chwan-Lu Tseng, 1993, “Robustness analysis of the minimum phase property for systems with structured uncertainties,” 自動控制學刊, Vol. 1, pp. 75-82.
  2. Tseng, Chwan-Lu, Juing-Huei Su, and I-Kong Fong, 1993, “Robust stability analysis for uncertain time delay systems with output feedback controller,” Systems & Control Letters, Vol. 23, pp. 271-278. [SCI]
  3. Su, Juing-Huei, and I-Kong Fong, 1993, “Controller robustification via optimization techniques for linear uncertain systems,” Control Theory and Advanced Technology, Vol. 10, No. 2, pp. 205-219.
  4. Su, Juing-Huei, and I-Kong Fong, 1993, “Construction of the robust stability region in the parameter space of linear systems using optimization techniques,” 中國工程學刊, Vol. 16,No. 6, pp. 721-731. [SCI]
  5. Su, Juing-Huei and I-Kong Fong, 1993, “Robust stability analysis of linear continuous/discrete-time systems with output feedback controllers,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-38, No. 7, pp. 1154-1158. [SCI]
  6. Su, Juing-Huei, 1994, “Further results on the robust stability of linear systems with a single time delay,” Systems & Control Letters, Vol. 23, pp. 375-379. [SCI]
  7. Su, Juing-Huei, 1994, “Determining the asymptotic stability of time delay systems, “,自動控制學刊.  Vol. 2, No. 2, pp. 137-141.
  8. Su, Juing-Huei, and I-Kong Fong, 1994, “New robust stability bounds of linear discrete-time systems with time-varying uncertainties,” International Journal of Control.  Vol. 58, No. 6, pp. 1461-1467. [SCI]
  9. Su, Juing-Huei, I-Kong Fong and Chwan-Lu Tseng, 1994, “Stability analysis of linear systems with time delay,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-39, No. 6, pp. 1341-1344. [SCI]
  10. Tseng, Chwan-Lu, I-Kong Fong and Juing-Huei Su, 1994, “Analysis and applications of robust nonsingularity problem using the structured singular value,” IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. AC-39, No. 10, pp. 2118-2122. [SCI]
  11. Su, Juing-Huei, 1994, “Comments on “Stability margin evaluation for uncertain linear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-39, No. 12, pp. 2523-2524. [SCI]
  12. Su, Juing-Huei, 1995, “The asymptotic stability of linear autonomous systems with commensurate time delays,” IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. AC-40, No. 6, pp. 1114-1117. [SCI]
  13. Fong, I-Kong, Chwan-Lu, Tseng and Juing-Huei Su, 1995, “Rank preservation of matrices with structured uncertainties and its applications in robust control theory,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-40, No.8, pp.1461-1464. [SCI]
  14. Su, Juing-Huei, Chwan-Lu Tseng and I-Kong Fong, 1995, “Robust minimum phase property of linear systems with uncertain parameters,” Control Theory and Advanced Technology, Vol. 10, No. 4, part 5, pp. 2199-2207.
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