您的瀏覽器不支援JavaScript功能,若網頁功能無法正常使用時,請開啟瀏覽器JavaScript狀態。 石大明老師 - 龍華科技大學電子工程系
跳到主要內容區
:::

石大明老師

資訊群組 : admin

一、基本資料

石大明老師

 

職級 : 副教授

姓名:石大明

E-Mail : stm0137@gmail.com 、tmshih@mail.lhu.edu.tw

研究室 :C3113

分機號碼 :5613

到校服務日期:112年8月 


二、主要學歷

  • 中正理工學院機械系四十八期 73/7-77/6
  • 中正理工學院兵器工程研究所二十三期 80/9-82/6
  • 美紐約州立大學水牛城分校機械暨航太工程博士 85/1-89/4

三、現職及與專長相關之經歷

  • 龍華科技大學 電子工程系 副教授 112/8~訖今
  • 中華科技大學 航空電子系 副教授 101/8-112/7
  • 明道大學 光電暨能源系 副教授 99/9-101/7
  • 國防大學理工學院 資訊系、動力及系統系 助理教授、副教授 91/8-99/8
  • 飛彈光電基地勤務處技術官 77/7-91/7

四、專長

  • 航太電子
  • 無人機系統設計
  • 智能機器人

五、獎勵

  • 中華科技大學優良教師, 2016
  • 明道大學教學優良教師, 2010
  • 國防大學理工學院優良教師, 2006, 2007, 2009

六、專利

  • I 3946876 手執式無人飛行系統
  • I 521295 斜軸式顯微自動對焦系統及方法
  • I 3946876 手執式無人飛行系統
  • 101210274 遠端風機監測系統
  • 101210276 垂直軸風力發電機全複才葉片結構
  • 101210275 風力發電最佳化控制裝置
  • M522475 共面波導饋入四方形環多功能微帶天線
  • M574739 虛擬實境及擴增實境教學情境系統
  • M619583 可重構式飛行模擬及娛樂用座艙系統

    • 七、證照

  • Microsoft Azure AI Fundamentals AI-900
  • 飛機修護丙級
  • TQC+ Orcad電路設計
  • AMA先進微控器應用認證(中級)
  • Solidwork 3D 繪圖CSWA國際證照
  • 3D列印能力認證(ITM協會)
  • 3D列印能力認證監評(ITM協會)

八、研究及產學計畫

  • 勞動部產業新尖兵計畫,無人機創客教育推廣人才培訓班, 2021/6~2021/8
  • 工研院,”辦理無人機在物流應用研討會”, 2021/10~2019/11
  • 工研院,”無人機山區飛行最佳路徑規劃研究”, 2019/10~2019/12
  • 原能會核研所,”油電混合動力多旋翼無人機空中輻射偵測飛行服務 (二)”,2019/5~2019/11
  • 原能會核研所,”油電混合動力多旋翼無人機空中輻射偵測飛行服務 (一)”,2018/7~2018/11
  • 教育部補助大學社會責任實踐計畫,” 以無人機技術應用於在地環境之監測 (II)”2019. /1~2019/12.
  • 教育部補助大學社會責任實踐計畫,” 以無人機技術應用於在地環境之監測(I)”2018. /1~2018/12.
  • 國家中科院, “小負載空投實驗”, 2018/5 – 2018/9
  • 交通部民航局,” 無線電助導航設施之地測改善研究案”, 2016 /1~2016/10.

九、競賽或展演

  • 2022 交通部第二屆領航盃-無人機創意應用大賽研發組及創意組優選(第二名)
  • 2021 第25屆TDK全國機器人競賽(遙控組)入圍最後10強決賽
  • 2019 台灣創新技術博覽會(原台北國際發明展)「一種應用無人機於航空站降落導航設施近地測試的方法」金牌獎
  • 2019 台灣飛行機器人競賽自動無人快遞競賽第一名(指導老師)
  • 2017 COOL酷酷比城市盃全國大專校院暨高中職創新創業及創意行銷競賽佳作指導老師(題目:救命之杖)
  • 2017 COOL酷酷比城市盃全國大專校院暨高中職創新創業及創意行銷競賽佳作指導老師(題目:智慧型人形睡袋)
  • 2016台北國際發明展「變容測試方法」鉑金獎
  • 2016台北國際發明展「燃料電池管理系統」銀牌獎
  • 2016 105年全國技專院校學生創新創業計畫書決賽入圍20強
  • 2016 台灣無人飛機創意設計競賽視距外導航組第二名
  • 2015 全國飛行機器人競賽創意飛行組第二名
  • 2015 教育部北區教學資源創意實務競賽第一名
  • 2014美商國家儀器年度GSD徵文競賽最佳人氣獎
  • 2014美商國家儀器年度GSD徵文競賽交通運輸組第一名
  • 2014台北國際發明展銀牌獎,「斜軸式顯微自動對焦系統及方法」銀牌獎
  • 2013第六屆第六屆全國大專盃創業競賽「哇塞隊」指導老師,獲得優選(第六名)
  • 2012年第十一屆美商國家儀器虛擬儀控應用徵文比賽學術組入圍決賽
  • 2012全國儲能應用專題創意競賽佳作獎指導老師,「氫行者」
  • 2011全國綠色動力能源科技創意競賽佳作獎項指導老師,「採光散熱cone」
  • 2011全國綠色科技與環保創意競賽第一名獎項指導老師,「採光散熱cone」

十、研究成果目錄

    (A) 期刊論文(英文)

  • Chen, Y. C., Shih, T. M. and Wang, C. H., “Stereo Vision Specific Observation Model for EKF-based SLAM,” Applied Mechanics and Materials, Vols. 373-375, pp. 238-241, 2013. (EI)
  • 李靖海、蕭永嘉、徐力行、石大明,”4kW二繞組垂直軸風力發電機設計與性能監測”,中正嶺學報,2012。(EI)(ISBN/ISSN 9517723700014)
  • Lih-Shyng Shyu1, Ching-Hai Lee, Yung-Chia Hsiao1, Ta-Ming Shih,” HighEfficiency 4kW VAWT Design and Development,”Advanced Materials Research, Vols. 512-515 (2012) pp 617-622. (EI)
  • Ho-Chung Chang, Ta-MingShih, Nian-Zu Chen, Nen-WenPu,” A microscope system based on bevel-axial method auto-focus,” Optics and Lasers in Engineering, Vol. 47, Issue 5, May 2009, pp 547-551. (SCI) ( ISSN 0143-8166)
  • T. L. Teng, T. M. Shih and Cheng. Chung. Lu,(2008)” Effect of Design Parameters on the Anti-Penetration Properties of Space Armor,” Structural Engineering and Mechanics, Vol.28, No.6, pp715-725.(SCI)( ISSN 1225-4568).

期刊論文(中文)

  • 石大明、劉俊麟、陳冠樺、簡士鈞、崔虎軒,”高效能無人機行動地面站系統開發”, 機械工業雜誌,第449期,第110-115頁,2021年7月
  • 石大明、陳一元、吳德常、林正軒,”無人機山區物流應用技術分析”,機械工業雜誌,第448期,第29-35頁,2020年7月
  • 李慶忠、傅明南、石大明、呂仕欽,”平衡計分卡導入軍工廠策略管理之研究”,中正嶺學報,第34卷,第2期,2006。(EI)(ISBN/ISSN 9517723700014)
  • 鄭澄寅、石大明,”運用AHP方法建構外包商評選評估模式”,專案管理與系統工程學報,第一期,第49-68頁,2007年12月。(ISBN: 978-986-82435-3-8)
  • 石大明、石育賢、戴志言、李慶忠、郭豐基,“保修管理系統動態效能模式建立之研究”,產業論壇,第四卷,第五期,2005。(ISSN: 1607-7474)
  • 石大明、張合中、李岳儒,”低成本無人飛機飛控模擬硬品迴路測試之研究”,機電整合,2月,2009
  • 吳金達、石大明,”遠端故障診斷系統應用於武器系統修護之研究”,機電整合,8月,2006。
  • (B) 研討會論文(英文)

  • Shih, Ta-Ming,Jian-Jung Huang “Applying Hierarchical Fuzzy Theory on Inverse Kinematic multi-DOF Robot Arm Control,” 2014 IEEE International Conferences on Control, Automation, Robotic and Vision, Dec 7-10, 2014, Singapore (ICARCV).(EI)
  • Yao-Chang Chen, Ta-Ming Shih , Chung-Ho Wang3,”Stereo vision specific observation model for EKF-based SLAM,”2013 International Conference onMechatronics, Robotics and Automation, June 13-14, Guangzhou, China.(EI)
  • Yao-Chang Chen, Tsung-Han Lin, Ta-Ming Shih, “Using Range and Bearing Observation in Stereo-based EKF SLAM,” 2013 TAROS (Towards Autonomous Robotic Systems), 28-30th August 2013, Oxford, England.(EI)
  • Lih-Shyng Shyu1, Ching-Hai Lee, Yung-Chia Hsiao1, Ta-Ming Shih,” High Efficiency 4kW VAWT Design and Development,” 2012 International Conference onEnergy and Environmental Protection, June 23-24, Hohhot, China.
  • Shih, Ta-Ming,“Shaping Nonlinear Modal Manifold of Internal Resonance System,” 2010 IEEE International Conferences on Control, Automation, Robotic and Vision, Dec 7-10, 2010, Singapore (ICARCV).(EI)
  • Shih, Ta-Ming, Chang, Ho-Chung,“A DSP FPGA Based Hardware-in-the-Loop Testing Platform,” 2108 IEEE International Conferences on Control, Automation, Robotic and Vision, Dec 7-10, 2010, Singapore (ICARCV).(EI)
  • Shih,Ta-ming, Ho-chung Chang, “FPGA Based Hardware in the LoopTest Platform of Small Size UAV,” 2009 8th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, Dec. 15-18, 2009, Daejeon, Korea(CIRA). (EI) (ISBN:978-1-4244-4809-8)
  • Shih, Ta-Ming, Chang, Ho-Chung, “Implementing Nonquadratic Control on the Nonlinear Modal Manifold,” 2008 IEEE International Conferences on Control, Automation, Robotic and Vision, Dec 17-20, 2008, Hanoi, Vietnam (ICARCV).(EI) (ISBN:978-1-4244-2287-6)
  • Chang, Ho-Chung, Shih, Ta-Ming, “Visual Servo Control of a Three Degree of Freedom Robotic Arm System,” 2008 IEEE International Conferences on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), Aug. 23-25, Taipei, Taiwan. (EI). (ISBN: 1-4244-0025-2)
  • Ta-Ming Shih, Chih-Nan Ni, Chin-Lung Chang, Ching-Chung Li, 2006, “The Motion Analysis and Control of a Three-Degree-of-Freedom Parallel Mechanism,” 2006 IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation & Mechatronics (RAM) (CIS-RAM 2006), 2006, Jun. 7-9, Bankok, Tailand. (EI) (ISBN: 1-4244-0025-2)
  • Ta-Ming Shih, Tso-Liang Teng, Ching-Yu Hsu, 2006, Analysis of Nonlinear Normal Modes by Extended Normal Form Method, ” 2006 IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation & Mechatronics (RAM) (CIS-RAM 2006), 2006, Jun. 7-9, Bankok, Tailand. (EI) (ISBN: 1-4244-0025-2)
  • Chang, Ho-Chung, Shih, Ta-Ming, Liu, Son-Cheng, 2006,” The System Integration of Small Unmanned Tactical Vehicle,” Proceedings of 2006 CACS Automatic Control Conference, Nov. 10-11, Tamsui, Taiwan, 2006.( ISBN: 957-21-5604-7)
  • 研討會論文(中文)

  • 石大明、洪子程,民國111年十一月「軍用飛航模擬器開發及驗證」,第二十二屆國防科技學術研討會
  • 石大明、洪子程,民國111年十月,「影像伺服控制自動降落」,2021 中華民國航太學會學術研討會
  • 石大明、崔虎軒、陳力諺、劉玉聲,民國111年五月,「無人機自動降落影像伺服控制」,2021中華科大航空產業實務研討會
  • 石大明、吳秉澄 、陳力諺,民國110年十月,「使用ILS模擬信號進行無人機自動儀降信號」,2021 中華民國航太學會學術研討會
  • 石大明、崔虎軒、陳力諺,民國110年十月,「影像伺服控制自動降落」,2021 中華民國航太學會學術研討會
  • 石大明、簡士鈞、陳冠樺,民國110年五月,「無人機行動地面站系統開發設計」,2021中華科大航空產業實務研討會
  • 張家銘、石大明,民國109年五月,「航空公司航材共享效益之研究:以軍事採購案應用為例」,2020中華科大航空產業實務研討會
  • 王京鋒、黃昌宏、石大明,民國109年五月,重大飛安事故主要影響因素之關聯性研究」,2020中華科大航空產業實務研討會
  • 洪子程、陳智勤、石大明、荊元武,民國109年五月,「軍用飛航訓練模擬器開發」,2020中華科大航空產業實務研討會
  • 劉權益、吳秉澄、石大明,民國109年五月,「控制NanoCar並進行SLAM地圖導航與繪製」,2020中華科大航空產業實務研討會
  • 石大明、陳盈安、于清浩、.陳冠樺,民國109年五月,「無人機應用於新竹山區遠距物流情境分析」,2020中華科大航空產業實務研討會
  • 黃國斐、伍恩雨、石大明,民國108年五月,「無人載具反制(防禦)系統管理評估研究」,2019中華科大航空產業實務研討會
    • 瀏覽數: