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具最短飛行路徑之無人機 自動區域搜索 、辨識及目標定位系統

資訊群組 : admin 公告分類 : 最新消息(歷史公告),最新消息

教育部2024年全國技專院校學生實務專題製作競賽 榮獲「資訊工程組」第三名

(一)研究動機

一直以來我們團隊致力發展無人載具,且已經取得階段性的成功。近期臺灣天災頻繁,常常因為環境兇險或其他問題,導致救難人員無法第一時間前往災區進行搜救。在這個科技進展快速的時代,發展AI應用已經是不可避免的趨勢。我們團隊結合了無人載具和AI視覺,開發一款搭載AI邊緣運算及RTK定位的無人機系統,可以完成區域搜索、目標辨識及目標定位估測的功能。

(二)技術挑戰

我們實現了在無人機上導入RTK精準定位與自主導航技術,並利用這個自動化及精準化的導航系統,發展出具備最佳化路徑規劃與AI視覺的應用。在AI方面,我們使用了YOLO V7多目標辨識系統及Transformer AI追蹤的技術,並加入了自研的優化演算法,實現僅依靠視覺及RTK定位技術就能估算目標物精確座標的功能。此外,我們團隊也自主開發了一款無人機地面基站監控軟體,軟體中導入了具最短飛行路徑的搜索演算法,搭配上述的目標定位技術,我們實現了大範圍的無人機自動搜索、目標辨識與定位,在地面軟體端也能透過可靠的雙工通訊,實時的監控無人機的訊息。

(三)比賽感言

在開發無人機核心技術的過程中,我們遇到了許多難關。由於無人機無法像一般載具那樣通過斷電或緊急制動來中斷測試,我們在開發階段進行了大量模擬測試和預備方案,以避免無人機受損或人員受傷。在系統開發方面,團隊成員積極搜尋並參考開源的解決方案,結合我們的應用需求來進行改良和優化。為了更好地解決技術問題,我們團隊固定每週召開例會,成員們分享各自遇到的困難和解決方法、與團隊其他成員及指導老師共同討論,從而找出最佳的解決辦法。這種協作精神和持續優化的態度,確保了我們的無人機系統在各種情況下都能穩定運行。很感謝學校的支持與鼓勵,讓團隊能夠茁壯而獲得此次的佳績。

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