（一）研究動機

一直以來我們團隊致力發展無人載具，且已經取得階段性的成功。近期臺灣天災頻繁，常常因為環境兇險或其他問題，導致救難人員無法第一時間前往災區進行搜救。在這個科技進展快速的時代，發展AI應用已經是不可避免的趨勢。我們團隊結合了無人載具和AI視覺，開發一款搭載AI邊緣運算及RTK定位的無人機系統，可以完成區域搜索、目標辨識及目標定位估測的功能。

（二）技術挑戰

我們實現了在無人機上導入RTK精準定位與自主導航技術，並利用這個自動化及精準化的導航系統，發展出具備最佳化路徑規劃與AI視覺的應用。在AI方面，我們使用了YOLO V7多目標辨識系統及Transformer AI追蹤的技術，並加入了自研的優化演算法，實現僅依靠視覺及RTK定位技術就能估算目標物精確座標的功能。此外，我們團隊也自主開發了一款無人機地面基站監控軟體，軟體中導入了具最短飛行路徑的搜索演算法，搭配上述的目標定位技術，我們實現了大範圍的無人機自動搜索、目標辨識與定位，在地面軟體端也能透過可靠的雙工通訊，實時的監控無人機的訊息。

（三）比賽感言

在開發無人機核心技術的過程中，我們遇到了許多難關。由於無人機無法像一般載具那樣通過斷電或緊急制動來中斷測試，我們在開發階段進行了大量模擬測試和預備方案，以避免無人機受損或人員受傷。在系統開發方面，團隊成員積極搜尋並參考開源的解決方案，結合我們的應用需求來進行改良和優化。為了更好地解決技術問題，我們團隊固定每週召開例會，成員們分享各自遇到的困難和解決方法、與團隊其他成員及指導老師共同討論，從而找出最佳的解決辦法。這種協作精神和持續優化的態度，確保了我們的無人機系統在各種情況下都能穩定運行。很感謝學校的支持與鼓勵，讓團隊能夠茁壯而獲得此次的佳績。