（一）研究動機

隨著服務型機器人需求的蓬勃發展，消費者的購物休閒型態已普遍轉向集中在大型購物廣場如機場免稅商店、outlet、家樂福等。所以我們發展了一個能自動跟隨、載物與防盜的智能服務車。

（二）技術挑戰

研究團隊是由本校電子系吳常熙老師帶領從大一就開始做實務專題的技優專班學生，經過兩年多的努力，實現完成了自主移動機器人（AMR ）的技術，包括了同時定位與建圖（SLAM）系統、LiDar避障、結合AI目標辨識與雲台跟隨的視覺導航系統；此外為了增加消費者對服務型AMR的信任，導入了竊取方向偵測並連動雲台攝像錄影的功能。

（三）參賽感言

參加這個全國競爭最激烈的比賽，我們從技術上獲得肯定而脫穎進入決賽，最終獲得第三名的優異成績。過程中團隊成員的默契及堅守理想的精神是非常的重要，尤其是
（1）維持團隊合作和溝通的習慣：通過定期與老師討論、分享進展並提出問題，每位成員的想法都能獲得充分的討論，找到最佳的解決方案。
（2）成員堅持學習和系統優化的努力：不斷的吸收最新的技術，參加線上技術論壇、研讀國內外研究文獻，導入最新最優的技術。
（3）勇於嘗試與克服困難的毅力：通過開源平台取得各種最新free的解決方案，勇於嘗試導入量化評估測試，優化最佳的方案、進行反覆測試和調整，提升系統性能與可靠度。

很感謝學校全力的支持與專班的制度，讓團隊成員有一致的理想及優質的研究環境與資源，使我們可以全心全意堅持不懈，最終獲得佳績，團隊未來會更有信心深化技術、展現實力。